Delta机器人
发布时间:2019-04-12 11:34:04
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产品概述:

并联机器人适用于各个行业的快速分拣排列或者装箱,集成智能视觉识别功能,具有良好的动态跟踪功能。负载1KG能够满足大多数需要快速分拣的产品。配备的DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体,简化操作过程,方便用户随时更改自己需要的程序。成熟的运动控制技术,保证机器人系统的稳定性。关键运动部件采用进口成熟品牌,保证使用寿命。

应用特点:

精准定位:重复定位精度高达0.1mm

视觉智能识别:机器人自带视觉系统,可对目标的形状、特征、姿态进行识别并准确定位;

传动带动态跟踪:对视觉识别的目标进行动态捕捉,大大提高抓取效率;

高速:空载抓取节拍可超过140/分钟。

应用领域:快速分类分拣,有序排列,快速装箱、码垛,装配。

 

Delta参数

型号

Delta401B

DT801B

笛卡尔坐标运行范围:

R(mm)

200

400

Z(mm)

135

200

各关节运行范围:

J1(°)

5~135

5~125

J2(°)

5~135

5~125

J3(°)

5~135

5~125

J4(°)

-360~360

-360~360

运行节拍
 
25-200-25/25-400-25

160

140

重复定位精度

±0.1mm

±0.1mm

额定载荷

1kg

1kg

电机功率

1-4

400W

750/400W

整机重量

55kg

75kg

整机功率

1800W

3000W

电压

380V

380V

IP等级

IP54

IP54

环境湿度

<85%

<85%

环境温度(°)

1-45

1-45

安装方式

桌面安装

倒挂安装

 

 

 

 

401B产品主图

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801B产品主图